온누리선교는 현지인 사역자들이 하나님의 선교에 동참하도록 목회적 경험과 선교역량을 나눔으로써 궁극적으로 그들에게 적합한 사역적 협력과 위임이 이루어지도록 한다.

온누리선교는 선교기관별 다양성과 전문성을 가지고 창의적 총체적 선교를 추구하되 융합선교모델을 만들기 위해 스스로 낮아지고 서로를 위해 헌신한다.

온누리선교는 아직 복음이 들어가지 않은 전방개척지역의 선교를 위해 부단한 노력을 지속한다.

온누리교회는 선교환경 변화에 따라 발생하는 비자발적 귀국 선교사들을 마음을 다해 돌보며 현지사역의 경험이 전수되고 확대되도록 재배치한다.

온누리 각 선교기관들은 각 기관의 설립 목적을 효율적으로 달성하기 위해 대내외 컨설팅을 받기로 한다.